通用智能硬件AI应用平台

产品简介

通用智能硬件AI应用平台是一个让嵌入式设备具备认知能力的开发平台。基于 Streamind 自研认知流计算引擎，让硬件设备从简单的”数据流”升级为智能的”认知流”。

核心特性

⚡ 快速接入

• 5 分钟快速集成 - 预编译 SDK，开箱即用
• ESP-IDF 组件支持 - 无缝集成到现有项目
• 零学习成本 - 熟悉的开发流程，简单易用

🧠 认知能力

• Signal-Directive 架构 - 声明式开发，AI 自动理解用户意图
• 自然语言交互 - 不受预设指令限制，灵活响应
• 智能决策引擎 - 毫秒级响应，实时决策

🪶 轻量高效

• ESP32 系列优化 - 专为嵌入式平台深度优化
• 低资源占用 - 高效的内存管理和性能优化
• WebSocket 通信 - 自动重连，断线续传

🔌 灵活扩展

• 动态能力更新 - 云端配置更新，无需重新烧录
• 硬件适配器模式 - 统一接口，易于集成新硬件
• 异步任务管理 - 支持硬件并发控制

平台支持

硬件平台

• ESP32 系列（ESP32、ESP32-S2、ESP32-S3、ESP32-C3 等）
• 推荐芯片：ESP32-S3（更高性能，更多内存）
• Flash: 8MB 最低，16MB 推荐
• PSRAM: 4MB 最低，8MB 推荐（ESP32-S3）

软件要求

• ESP-IDF: >= 5.0.0
• 编译器: Xtensa GCC 14.2.0+
• C++ 标准: C++17

应用场景

IoT 中枢设备

作为智能家居、工业物联网的核心控制节点，统一管理多种传感器和执行器。

智能机器人

教育机器人、服务机器人等场景，支持语音交互、运动控制、表情显示等综合功能。

智能家居控制器

连接各类智能设备，提供统一的语音控制和自动化场景配置。

边缘计算节点

在网络边缘进行数据预处理和实时决策，降低云端压力和延迟。

开始使用

准备好开始了吗？查看我们的快速入门指南：

• SDK 文档 - 完整的 SDK 集成文档
• 快速开始 - 5 分钟完成集成
• 核心概念 - 理解 Signal-Directive 架构
• API 参考 - 完整 API 文档
• 示例代码 - 实战示例

实战案例

星宝智能机器人

基于 ESP32-S3 的完整机器人控制系统，集成了：

• 麦克纳姆轮四向运动控制
• 实时 TTS 音频处理
• ESP-NOW 多设备通信
• 机器人表情系统
• 传感器融合（超声波 + LD2410C 雷达）
• 8 个硬件适配器统一管理

了解更多：星宝智能机器人案例

获取帮助

• GitHub: streamind/sdk 
• 问题反馈: GitHub Issues 
• 完整文档: SDK 文档

许可证

本平台 SDK 采用 Apache License 2.0 许可证。